浅谈无人机浅谈无人机在输电线路巡视方面运用

摘要：根据我国国情和电网技术的发展，分析了目前输电线路巡视领域中获取线路运行状态及设备隐患、缺陷的主要方式及存在的问题，指出了发展以小型无人机为平台的新型输电线路巡视方案。同时对国内外无人机发展历程和现状进行了分析，简述了小型无人机在输电线路巡视过程中应用的特点、意义和关键技术，最后展望了小型无人机在输电线路巡视应用中应解决的关键问题。
关键词：无人机；输电线路；巡视
作者简介：王建平（1961-），男，山西原平人，晋中供电公司，高级技师；阎泽京（1990-），男，山西平遥人，晋中供电公司。（山西
榆次 030600）
1007-0079（2013）17-0229-02
近年来，随着我国电力事业的快速发展，电网安全稳定运行关系到电网企业的效益和社会的稳定。作为电力系统中十分重要的环节，输电线路的稳定运行直接关系到整个电力系统的安全运行。因此，输电线路的运行与维护作为保证供电系统安全稳定运行的基础，需要不断的加强建设。输电线路的重点运行，线路的运行工作应贯彻安全第一、预防为主的方针，严格执行电力安全工作规程的有关规定。运行维护单位应全面做好线路的巡视、检测、维修和管理工作，应积极应用先进技术和实行科学管理，不断总结经验、积累资料、掌握规律，以保证线路安全运行。
为了保证线路的运行状况，及时发现线路本体、附属设备以及线路保护区内出现的缺陷或隐患，并为线路检修、维护及状态评价等提供依据，需要近距离对线路进行观测、检查、记录等。根据不同的需要可分为正常巡视、故障巡视、特殊巡视三种。正常巡视：线路巡视人员按一定的周期对线路进行的巡视，包括对线路设备（指线路本体和附属设备）和线路保护区所进行的巡视。故障巡视：运行单位为查明线路故障点、故障原因及故障情况等所组织的线路巡视。特殊巡视：在特殊情况下或根据需要、采用特殊巡视方法所进行的线路巡视。
近几年，随着电力事业的不断发展，输电网规模越来越大，设备越来越多，巡视的工作量也在不断的增加，运行人员逐渐无法忍受重负。与此同时，电网管理水平的不断提高，运行维护单位也对输电线路的运行管理方式进行着不断的探索。基于动态分析线路运行状态，动态预测重点巡视区段的思想逐渐提出了状态巡视的新思路。以提高巡视质量和效率为主要目标，根据线路的不同情况及其缺陷、故障发生的概率、发展规律及对运行的不同影响，加强和突出了巡视的重点和要求。有效的避免了故障发生概率较低区段的重复、不必要巡视及故障多发区段的巡视不到位。运行单位根据线路沿线的不同源于：www.618jyw.com
情况建立了本线路危险点段及防范预控措施并随时动态滚动增减，以减少部分线路段的“过”巡视量，增加特殊区域等线路段的巡视维护量，来实现线路巡视以“线”为单位向以“点”段为单位的改变。以规定时间为期限向根据设备状况动态确定巡视期限转变，使运行单位所辖设备的状态巡视能够按“该巡必巡、巡必巡好”的原则开展运作，进而达到线路巡视“减巡增效保安全”的目的。

一、现阶段输电线路巡视的主要问题

1.输电线路巡视检查的主要内容

（1）线路本体。地面与基面：回填土下沉或缺土、水淹、冻胀、堆积杂物；杆塔基础：破损、酥松、露筋、基础下沉、保护帽破损等；接地装置：断裂、严重锈蚀、螺栓松脱、接地带丢失、接地带外露等；拉线及基础：拉线金具等拆卸、拉线棒严重锈蚀或蚀损、拉线松弛、断股等；绝缘子：伞群破损、严重污秽、有放电痕迹、弹簧销、钢帽破损等；导线、地线、引流线、屏蔽线、OPGW的散股、断股、断线、放电烧伤、悬挂漂浮物、弧垂过大或过小、严重锈蚀、覆冰、舞动、风偏过大、对交叉跨越物距离不够等；线路金具：线夹断裂、裂纹、磨损、销钉脱落或严重锈蚀，均压环、屏蔽环、螺栓松动，防震锤跑位等。
（2）附属设施。防雷装置：避雷器动作异常、计数器失效、破损、变形、引线松脱等；防鸟装置：鸟刺的破损、变形、螺栓松脱等；各种监测装置：缺失、损坏、功能失效等；杆号、警告、防护、指示、相位等标识的缺失、损坏、字迹或颜色不清、严重锈蚀等；防雾防冰装置的缺失、损失等。
（3）架空线路环境通道。建筑物、树木与导线的安全距离不足等；线下有危及线路安全的施工作业等；线路附近有烟火，有易燃、易爆物堆积等；采动影响区，地面出现裂缝、坍塌等情况；线路附近有危及线路安全的漂浮物等。

2.输电线路巡视

现阶段输电线路巡视主要以正常巡视、故障巡视、特殊巡视三种常规巡视制度为主，并逐渐向状态巡视的科学巡视方法转变，同时辅助以各类杆塔监控设备。但无论是常规巡线方式还是状态巡视，均以地面巡视为基本手段，并辅以带电登杆（塔）检查等。另外，现存的巡视制度为人工巡视，也存在各种不同的局限性。
从巡视管理角度来看，常规的巡视制度并行的拟订巡视计划，对不同运行状况的线路提出了相同的巡视要求，并且安排相同的巡视密度，在输电线路飞速发展的今天已经无法保障线路的安全稳定运行，无法及时的掌握线路的运行情况。常规的巡视制度不考虑设备运行状况、地理（气候条件）、通道状况，没有重点的巡视方式，造成了部分线路或区段“过”巡视，例如新建线路与老线路安排相同的巡视周期、相同的巡视要求，浪费人力、物力资源，而对线路的危险点、特殊区域、易被外力破坏区域则巡视不足。另外，对于一些并非重要的故障发生率很低的线路进行重复的、频繁的巡视检查，造成了很多不可忽视的负面效应。一是容易引起巡视人员思想上麻痹大意，巡视质量达不到要求，巡视过程逐渐趋于形式化，很大程度上降低了巡视结果的可靠性和真实性；二是由于对正常运行线路的多次、重复的巡视，降低了巡视人员对线路某些变化的感觉和反应能力，甚至对于一些显而易见的情况“熟视无睹”。与此同时，常规的线路巡视工作多以单人作业为主，分散性大、可控性差。
从巡视人员角度来看，山西省晋中地处黄土高原东部边缘，地理坐标为东经111°23′─114°28′，北纬36°39′─38°06′，地势东高西低，山地、丘陵、平川呈阶梯状分布，大部分地区海拔在1000米以上。这一地区的东部和中部（以寿阳、左权、榆社为主）地形以山地、丘陵为主。输电线路绝大多数架设在山地和丘陵的顶部，从原则上来说，线路巡视工作必须做到每基杆塔都必须到位，于是在巡视过程中需要巡视人员爬越山涧或者绕行山脊，才能到达下一基杆塔所在的位置，而且多数处于无人区，山上的路需要巡视人员边走边找，尤其是在雨雪或者大雾天气很容易造成人身安全事故，直线档距只有百米，往往需要一个小时左右才可以到达，对人力、物力都产生了巨大的损耗。 摘自：本科毕业论文范文www.618jyw.com