高速开关阀控汽车液压主动悬架系统模糊制约探讨

随着社会经济的不断发展和进步，人们对汽车乘坐的舒适性和操纵稳定性提出了更高的要求。传统的汽车被动悬架已逐渐不能满足人们的要求。汽车主动悬架是近年来出现的新型悬架系统，它具有自己的能源装置，能主动及时的产生控制力抑制外界环境对车辆的扰动，有效的解决了车辆乘坐舒适性和操纵稳定性在设计上的矛盾，是今后悬架系统的一种发展趋势。国内外很多学者对主动悬架系统的设计和控制进行了较多的研究，国外某些至公|教学论文网|司也生产了装有主动悬架装置的实车，但是由于昂贵，并没有批量生产。因此，研究一种性能可靠，隔振效果较好，低廉的主动悬架系统仍然是一种前沿的研究，具有广泛的应用远景|教学论文范文|和实用价值。本研究结合教育部立项的“列车车辆主动隔振及预见控制研究”和“列车主动悬挂系统及智能模糊控制研究”，设计了一个采用高速开关阀控制的液压主动悬架装置，运用模糊控制技术和PWM技术对所设计的悬架系统的控制策略及控制效果进行了研究。研究表明：所设计的主动悬架实验装置是公道的；对主动悬架系统采用模糊控制策略是可行的。同时，本研究建立的实验装置成本低，控制效果好，不仅可以用于车辆主动悬架系统的设计及其控制策略研究，还可用于机电专业和自动化专业的实验教学，具有一定的经济价值和实用价值。本文研究的主要内容如下：1．建立了一个高速开关阀控制的1／4车辆模型液压主动悬架系统的数学模型。2．采用模糊控制策略为主动悬架系统设计了一个模糊控制器。3．对所设计的模糊控制器的参数和控制效果进行了仿真研究。4．设计了一个主动悬架系统实验装置。5．对不同工况下主动悬架系统的隔振性能进行了实验研究和分析。【关键词】：汽车悬架主动悬架模糊控制高速开关阀液压控制PWM
【论文提纲】：第一章文献综述6-191.1主动悬架的提出6-101.2振动主动控制理论10-111.3车辆主动悬架的概念11-131.4汽车主动悬架控制方法综述13-171.5本研究的主要内容17-181.6本章小结18-19第二章高速开关阀的特性及其PWM控制19-302.1高速开关阀的结构和特性19-222.2本研究所用高速开关阀22-232.3脉宽调制技术(PWM)23-292.4本章小结29-30第三章主动悬架系统数学建模30-403.1本文使用符号说明31-323.2高速开关阀控液压主动悬架系统构成32-333.3主动悬架系统数学模型的建立33-363.4主动悬架系统的状态方程式表示36-383.5主动悬架系统数学模型的离散化38-393.6本章小结39-40第四章主动悬架系统模糊控制器设计40-494.1主动悬架系统控制方法的选择40-414.2模糊控制系统的组成及其原理41-434.3主动悬架系统模糊控制器的设计43-484.4本章小结48-49第五章主动悬架控制系统仿真研究49-615.1仿真软件MATLAB先容49-505.2主动悬架控制系统仿真程序设计50-555.3控制系统仿真结果与分析55-605.4本章小结60-61第六章主动悬架系统模糊控制实验研究61-786.1实验系统总体方案61-636.2实验系统具体设计63-696.3实验设备标定69-726.4系统实验研究结果与分析72-776.5本章小结77-78第七章结论78-79参考文献79-83致谢83-84附录84