机械手关于,项目教学法在电镀制约教学PLC课程中运用

，PLC制约小学语文教学论文技术在工业自动化领域运用越来越广泛。但这门课程的实践性强，知识覆盖面广，求学生有较强的逻辑思维能力、扎实的强电和弱电的知识，又对学校的硬件设备和师资力量了较高的要求。这无疑加大了这门课程的授课难度。广泛的社会调研，企业的人才需求，对毕业生的走访与同类院校的先进经验，细化了课程的教学要求，在教学内容、教学上了的调整；电化教学手段，增加实验设备的种类和数量，并联系实际运用。这些措施，学生学习的积极性有了极大的提高。总结了在PLC课程中运用项目教学的策略教学论文，让学生在完成工作任务的，把论述和实践有机地，发掘的创造潜能，提高解决理由的能力。
项目教学的实质的工作任务，这与企业的工作任务是非常的，学生为完成项目的实践活动，其实质在仿真的职业环境下为完成某个工作任务所的职业活动。在这期间，学生提高了知识和技能，还培养了团队合作的精神，养成了良好的职业习惯，以而全面提高了职业核心能力，与企业的就业要求更加接近。贴近企业生产实践，触发学生兴趣、提高教学质量的途径。学生每次完成项目任务，都了的、具有实用价值的产品，就会的努力有了成果，以而提高了学习的性。
在教学的中，思维和行动的完整性，以班组式组织相的教学组织方式，学生完整，工作的“五步法”——“计划→决策→→检查→评估”来教学组织，做中学、学中做。

一、制订计划、选择案例

多媒代化教育技术手段，Flash动画课件，使学生电镀制约小学语文教学论文形式与，浅析和掌握电镀制约小学语文教学论文要求，制订出电镀制约小学语文教学论文案例的最优计划。把电镀动画图简化，转化成图样，使学生对电镀制约小学语文教学论文由感性认识转化为理性认识。电镀结构如图1所示。
图1中，电镀制约小学语文教学论文方式是用机械手将工件搬运到电镀槽电镀及运到回收液槽、清水槽的。机械手的上升、下降和左移、右移是由双线圈两位电磁阀推动汽缸来的，当某一线圈通电，机构便单方向移动，直到线圈断电才停止在位置。夹紧和放松是由单线圈两位电磁阀驱动汽缸来的，线圈通电则夹紧，失电则为放松。设备上装有上、下限位和左右限位开关，对机构行程制约小学语文教学论文。
机械手的动作要求如下：对机械手的制约小学语文教学论文是位置识别、运动方向制约小学语文教学论文和物料有着的判别。它的任务是将传送带工件搬运到电镀槽、回收液槽、清水槽再回原位。机械手的左工位、右1工位、右2工位、右3工位、夹紧、松开、上升、下降都双线圈四位电磁阀汽缸完成，机械手的放开用单螺线管的电磁阀完成。设备上装有上、下、左、右1、右2、右3、夹紧、松开8个传感器，制约小学语文教学论文对应工步。传送带上设有光电开关，监视工件到位。
二、制作
准备电镀所的设备部件，机械设备安装检查。制约小学语文教学论文系统的设计如图

2、图3所示。

1.确定输入／输出设备及I／O点数

（1）设备的输入信号。操作方式转换开关：手动、单周期、连续；手动时运动选择开关：上／下、左／右1、右2、右3、夹／松；位置检测元件：机械手上、下、左、右1、右2、右3的限位开关；无工件检测元件：右工作台无工件用光电开关检测。
（2）设备的输出信号。汽缸运动电磁阀：上升、下降、右1移、右2移、右3移、左移、夹紧；指示灯：机械手原点指示。据上述浅析可知，PLC共需18点输入、6点输出。

2.选择PLC

该机械手的制约小学语文教学论文为纯开关量制约小学语文教学论文，所需I/O点数不多，选择一般的小型低档机即可。

3.完成接线和程序调试，写出总结报告

实训几项内容：电镀是机械手搬运物体，制约小学语文教学论文要求，对本项目设计、安装和调试；准备器件，确定硬件电路图；设计I/O口，画出转移图；写出指令表；用编程软件输入指令；调试运转小学数学教学论文。

三、自我检查、交流

每组学生检查案例，检查机械安装和PLC软件制约小学语文教学论文系统有着理由。与其他组讨论交流，吸取其他组设计案例的优点，并教师的指导，使系统设计案例最优化。
四、评估
建立能力本位、强调工作、以产品质量监控为核心、融入职业综合素质考察的评价系统。革新初中英语教学论文过去论述知识考核和单一期末试卷笔试的做法，能力本位，强调对工作的考核，由校内专职教师承担，专、教师对学生考核评价。课程能力，将课程考核设计为集专业能力考核、知识考核、策略教学论文能力评价、社会能力评价于一体的考核系统，并出能力考核配分评分标准。在能力考核标准中，含有工作计划、工具使用、展示交流、整理技术文件、团队协作等评分项目，以培养学生的策略教学论文能力和社会能力。课程考核策略教学论文为岗位职业能力的形成，设计课程评价系统，分为教师考核与学生考核两，学生自评占30%，教师评价占70%。
“基于工作导向”的PLC课程设计与开发，对现代高等职业教育论述和教学观念运用做了有益的尝试，对传统的教学方式了革新初中英语教学论文。工学的教学方式，极大地调动了学生学习的积极性，学生的职业技能和综合素质均幅度的提高。
（作者单位：杭州技师学院）